文章目录 1. 【CoRL 2023】SayPlan: Grounding Large Language Models using 3D Scene Graphs for Scalable Robot Task Planning动机摘要和结论引言模型框架3.1 Problem Formulation3.2 Preliminaries 2. ShapeLLM: Universal 3D Object Understanding for Embodied Interacti…

iOS中atomic和synchrosize锁的本质是什么？ 在iOS中，atomic和@synchronized锁的本质涉及底层的多线程同步机制。以下是关于这两者本质的详细解释： atomic 定义与用途： atomic是Objective-C属性修饰符的一种，用于指示属性的存取方法是线程安全的。当一个属性被声明为ato…

C中的左值、右值介绍 在C中，左值（lvalue）和右值（rvalue）是非常重要的概念，尤其是在C11及以后的版本中引入的右值引用（rvalue reference）和移动语义（Move Semantics&#…

2024年4月12日，1Panel开源项目组正式发布官方开源子项目——MaxKB开源知识库问答系统（github.com/1Panel-dev/MaxKB）。MaxKB开源项目发布后迅速获得了社区用户的认可，成功登顶GitHub Trending趋势榜主榜。 截至2024年7月4日&…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、删除有序数组的重复项二、移动零 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 今天是跟着代码随想录刷题的第58天，依…

补充：http服务首页文件在/var/www/html下的，一定是index.html命名的文件。才会显示出来。 如果该路径下没有相应的文件，会显示/usr/share/httpd/noindex下的index.html文件。 如果/usr/share/httpd/noindex没有index.html文件，会…